Em março de 1996 foi constituída a instituição, com a elaboração dos estatutos e registada na Direção Geral da Segurança Social em dezembro de 1996. A 9 de novembro de 1998 foi publicado em Diário da República o registo definitivo dos estatutos.
Em dezembro de 1999 iniciamos a prestação de serviços de Apoio Domiciliário e iniciou-se a construção das atuais instalações, que foram inauguradas em 2002.
O primeiro acordo de cooperação com a Segurança Social entrou em vigor em dezembro de 1999, com a capacidade para 42 utentes, tendo sido revisto ao longo dos anos, abrangendo atualmente 28 utentes, dos quais 4 são majorados.
Em 2018, realizaram-se obras nas instalações onde nos encontramos para conseguirmos a utilização das mesmas para abrirmos a resposta de Centro de Dia.
Em setembro de 2022, entrou em vigor o acordo de cooperação para a resposta Centro de Dia, incluindo 24 utentes.
Em 2004, foi-nos doado um terreno com o fim de construção de novas instalações e abrindo a resposta de Lar e transferido as respostas de SAD e Centro de Dia.
Entre 2004 e 2020 foram dados vários passos para construção das referidas instalações, tendo sido elaborado um projeto de arquitetura e várias tentativas de candidaturas que nunca foram aprovadas.
Em 2020, candidatamo-nos ao programa PARES 3.0 para a construção das novas instalações, com projeto alterado e cumprindo as novas normas, tendo recebido parecer positivo e assinado o apoio financeiro em 2022.